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        "author": "Marcel F",
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        "description": "# Eingebettete_Systeme_ELU_core\n\n1. [Einleitung](#Einleitung)\n1. [Modul](##Modul)\n1. [Github](#Github)\n1. [Pip3](#Pip3)\n1. [Optional](#Optional)\n\n## Einleitung\n\nDas Projekt \"Elektronische Lastenunterst\u00fctzung\" (ELU) ist im Rahmen des Studiummodules \"Eingebettete Systeme\" entstanden.\n\nDas Projekt soll Menschen helfen, die nicht mehr in der Lage sind schwer Lasten/Objekte zu tragen.\n\nAuf den Roboter muss lediglich die \"Last\" abgelegt werden.\n\nAnschlie\u00dfend kann \u00fcber die Handyapp der Roboter gesteuert werden.\n\nM\u00f6gliche Einsatzgebiete sind:\n\n- Transport von Getr\u00e4nkekisten oder Einkaufstaschen\n- Transport von Blumen, Erde und weitere Artikel die zur Gartenarbeit ben\u00f6tigt werden\n\n\n## Modul\n\nDieses Modul ist eins von insgesammt drei Komponenten, welches f\u00fcr\ndie Kommunikation zwischen der Handyapp und des Hardwaremodules zust\u00e4ndig ist.\n\nDas Projekt zielt darauf ab auf einem Raspberry Pi lauff\u00e4hig zu sein.\n\nDas Modul wurde auf einem Raspberry Pi 3b+ getestet.\n\n\n## Modul starten\n\nDas Projekt kann entweder \u00fcber Github oder mit Pip3 heruntergeladen und genutzt werden.\n\n### Github\n\n1. Das Projekt mit dem Befehl\n\n   `git clone git@github.com:MaFa961Eingebettete_Systeme_ELU_Server.git`\n\n   herunterladen.\n\n1. Anschlie\u00dfend in das Projektverzeichnis wechseln\n\n   `cd Eingebettete_Systeme_ELU_Server`\n\n1. Der Server wird mit dem Konsolen befehl\n\n   `./run.sh`\n\n   gestartet.\n\n1. Es muss sichergestellt werden, \n\n   dass das Core Modul ebenfalls gestartet wurde.\n\n   https://github.com/MaFa961/Eingebettete_Systeme_ELU_core\n\n### Pip3\n\n1. Installation von virtualenv\n\n   `pip3 install virtualenv`\n\n1. Ein Projektverzeichnis erstellen und in das Verzeichnis wechseln\n\n   `mkdir project_folder && cd project_folder`\n\n1. Die virtualenv starten\n\n   `virtualenv venv`\n\n1. Die vitrualenv aktivieren\n\n   `source venv/bin/activate`\n\n1. Install elu_server\n\n   `pip3 install elu-server`\n\n1. Das Projekt importieren und nutzen.\n\n   ```python\n   import server.main\n\n   server.main.startServer()\n   ```\n\n## Optional:\n\nF\u00fcr den Fall, dass nach dem herunterladen von Github das `run.sh` Script nicht ausf\u00fchrbar ist, \n\nmuss folgender Befehl eingegeben werden:\n\n`chmod +x run.sh`\n\ngegebenenfalls muss das Ganze mit \n\n`sudo`\n\nausgef\u00fchrt werden.\n\n\n",
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